Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) to technika korygująca typowe błędy w obecnych systemach nawigacji satelitarnej (GNSS).Oprócz zawartości informacyjnej sygnału wykorzystuje również zmierzoną wartość fazy nośnej sygnału i opiera się na pojedynczej stacji referencyjnej lub wirtualnej stacji interpolacyjnej w celu zapewnienia poprawek w czasie rzeczywistym, zapewniając dokładność do poziomu centymetra.
PojedynczyStacja RTK
Najprostsza forma pomiaru RTK realizowana jest za pomocą dwóch odbiorników RTK, co nazywa się jednostanowiskowym RTK.W jednostanowiskowym RTK odbiornik referencyjny ustawiany jest nad punktem o znanej pozycji, a nad punktami, których położenie ma zostać wyznaczone, umieszczany jest ruchomy odbiornik.Korzystając z pozycjonowania względnego, łazik łączy własne obserwacje GNSS ze stacją referencyjną, aby zredukować źródła błędów, a następnie uzyskuje pozycję.Wymaga to, aby stacja referencyjna i łazik obserwowały w tym samym czasie tę samą grupę satelitów GNSS, a łącze danych mogło przesyłać pozycję i wyniki obserwacji stacji referencyjnej do stacji ruchomej w czasie rzeczywistym.
Sieć RTK (NRTK)
W tym przypadku rozwiązanie RTK dysponuje własną siecią stacji referencyjnych, co pozwala odbiornikowi użytkownika na połączenie się z dowolną stacją referencyjną na tej samej zasadzie.W przypadku korzystania z sieci stacji referencyjnych zasięg rozwiązania RTK zostanie znacząco zwiększony.
Dzięki sieci stacji referencyjnych możliwe jest dokładniejsze modelowanie błędów zależnych od odległości.W oparciu o ten model znacznie zmniejszono zależność od odległości do najbliższej anteny.W tej konfiguracji usługa tworzy wyimaginowaną wirtualną stację referencyjną (VRS) blisko użytkownika, w efekcie modelując błędy w pozycji odbiornika użytkownika.Ogólnie rzecz biorąc, metoda ta zapewnia lepsze poprawki w całym obszarze obsługiwanym i pozwala na zmniejszenie gęstości sieci stacji referencyjnych.Zapewnia również większą niezawodność, ponieważ w mniejszym stopniu zależy od pojedynczej stacji referencyjnej.
Krótko mówiąc, stosując techniki pomiarowe do korygowania błędów w systemach nawigacji satelitarnej, RTK otwiera przed technologią GNSS możliwość osiągnięcia dokładności na poziomie centymetra.Doskonała precyzja RTK sprawia, że jest to idealny wybór dla wielu projektów przemysłowych, w tym w rolnictwie, górnictwie i rozwoju infrastruktury.W tych branżach dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie dla sukcesu.Biorąc przykład z rolnictwa, zapewniając dokładną realizację zadań rolniczych, rolnicy mogą poprawić efektywność operacyjną.To nie tylko maksymalizuje plony, ale także optymalizuje wykorzystanie zasobów, takich jak nawozy i woda, oszczędzając w ten sposób koszty i tworząc bardziej zrównoważone metody rolnictwa.
3Rtablet obsługuje teraz opcjonalny, wbudowany moduł RTK w najnowszym tablecie AT-10A, co dodatkowo poprawia wydajność tabletu w różnych scenariuszach zastosowań i trudnych warunkach pracy.Uzyskując dostęp do bardzo dokładnych danych dotyczących pozycji na urządzeniach przenośnych, profesjonaliści ze wszystkich środowisk mogą łatwo i dokładnie wykonywać prace w terenie.
Czas publikacji: 25 grudnia 2023 r
