Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) to technika korygująca typowe błędy w obecnych systemach nawigacji satelitarnej (GNSS). Oprócz informacji zawartych w sygnale, wykorzystuje ona również zmierzoną wartość fazy nośnej sygnału i opiera się na pojedynczej stacji referencyjnej lub wirtualnej stacji interpolacyjnej, aby zapewnić korekty w czasie rzeczywistym, zapewniając dokładność rzędu centymetrów.
PojedynczySstacja RTK
Najprostsza forma pomiaru RTK jest realizowana za pomocą dwóch odbiorników RTK, co nazywa się RTK z pojedynczą stacją. W RTK z pojedynczą stacją odbiornik referencyjny jest ustawiany nad punktem o znanym położeniu, a odbiornik ruchomy (rover) jest umieszczany nad punktami, których położenie ma zostać określone. Wykorzystując pozycjonowanie względne, odbiornik ruchomy łączy własne obserwacje GNSS ze stacją referencyjną, aby zredukować źródła błędów, a następnie określa położenie. Wymaga to, aby stacja referencyjna i odbiornik ruchomy obserwowały tę samą grupę satelitów GNSS w tym samym czasie, a łącze danych może przesyłać położenie i wyniki obserwacji stacji referencyjnej do stacji ruchomej w czasie rzeczywistym.
Sieć RTK (NRTK)
W tym przypadku rozwiązanie RTK dysponuje własną siecią stacji referencyjnych, co pozwala odbiornikowi użytkownika na połączenie się z dowolną stacją referencyjną na tej samej zasadzie. Dzięki wykorzystaniu sieci stacji referencyjnych zasięg rozwiązania RTK znacznie się zwiększy.
Dzięki sieci stacji referencyjnych możliwe jest dokładniejsze modelowanie błędów zależnych od odległości. W oparciu o ten model, zależność od odległości do najbliższej anteny jest znacznie zmniejszona. W tym przypadku usługa tworzy wyimaginowaną wirtualną stację referencyjną (VRS) blisko użytkownika, w efekcie modelując błędy w miejscu, w którym znajduje się odbiornik użytkownika. Ogólnie rzecz biorąc, ta metoda zapewnia lepsze korekty w całym obszarze objętym usługą i pozwala na zmniejszenie gęstości sieci stacji referencyjnych. Zapewnia również większą niezawodność, ponieważ w mniejszym stopniu zależy od pojedynczej stacji referencyjnej.
Krótko mówiąc, dzięki zastosowaniu technik pomiarowych do korygowania błędów w systemach nawigacji satelitarnej, RTK otwiera przed technologią GNSS możliwość osiągnięcia dokładności na poziomie centymetra. Doskonała precyzja RTK czyni go idealnym wyborem dla wielu projektów przemysłowych, w tym rolnictwa, górnictwa i rozwoju infrastruktury. W tych branżach precyzyjne pozycjonowanie jest kluczowe dla sukcesu. Biorąc za przykład rolnictwo, zapewniając dokładną realizację zadań rolniczych, rolnicy mogą poprawić wydajność operacyjną. To nie tylko maksymalizuje plony, ale także optymalizuje wykorzystanie zasobów, takich jak nawozy i woda, oszczędzając w ten sposób koszty i tworząc bardziej zrównoważone metody uprawy.
Firma 3Rtablet obsługuje teraz opcjonalny, wbudowany moduł RTK w najnowszym tablecie AT-10A, co dodatkowo poprawia wydajność tabletu w różnych scenariuszach zastosowań i trudnych warunkach pracy. Dzięki dostępowi do bardzo dokładnych danych o położeniu na urządzeniach przenośnych, profesjonaliści z różnych środowisk mogą łatwo i precyzyjnie wykonywać prace terenowe.
Czas publikacji: 25-12-2023
