Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) to technika korygująca typowe błędy w obecnych systemach nawigacji satelitarnej (GNSS). Oprócz zawartości informacyjnej sygnału wykorzystuje również zmierzoną wartość fazy nośnej sygnału i opiera się na pojedynczej stacji referencyjnej lub wirtualnej stacji interpolacyjnej w celu zapewnienia poprawek w czasie rzeczywistym, zapewniając dokładność do poziomu centymetra.
PojedynczyStacja RTK
Najprostsza forma pomiaru RTK realizowana jest za pomocą dwóch odbiorników RTK, co nazywa się jednostanowiskowym RTK. W jednostanowiskowym RTK odbiornik referencyjny ustawiany jest nad punktem o znanej pozycji, a nad punktami, których położenie ma zostać wyznaczone, umieszczany jest ruchomy odbiornik. Korzystając z pozycjonowania względnego, łazik łączy własne obserwacje GNSS ze stacją referencyjną, aby zredukować źródła błędów, a następnie uzyskuje pozycję. Wymaga to, aby stacja referencyjna i łazik obserwowały w tym samym czasie tę samą grupę satelitów GNSS, a łącze danych mogło przesyłać pozycję i wyniki obserwacji stacji referencyjnej do stacji ruchomej w czasie rzeczywistym.
Sieć RTK (NRTK)
W tym przypadku rozwiązanie RTK dysponuje własną siecią stacji referencyjnych, co pozwala odbiornikowi użytkownika na połączenie się z dowolną stacją referencyjną na tej samej zasadzie. W przypadku korzystania z sieci stacji referencyjnych zasięg rozwiązania RTK zostanie znacząco zwiększony.
Dzięki sieci stacji referencyjnych możliwe jest dokładniejsze modelowanie błędów zależnych od odległości. W oparciu o ten model znacznie zmniejszono zależność od odległości do najbliższej anteny. W tej konfiguracji usługa tworzy wyimaginowaną wirtualną stację referencyjną (VRS) blisko użytkownika, w efekcie modelując błędy w pozycji odbiornika użytkownika. Ogólnie rzecz biorąc, metoda ta zapewnia lepsze poprawki w całym obszarze obsługiwanym i pozwala na zmniejszenie gęstości sieci stacji referencyjnych. Zapewnia także większą niezawodność, ponieważ w mniejszym stopniu zależy od pojedynczej stacji referencyjnej.
Krótko mówiąc, stosując techniki pomiarowe do korygowania błędów w systemach nawigacji satelitarnej, RTK otwiera przed technologią GNSS możliwość osiągnięcia dokładności na poziomie centymetra. Doskonała precyzja RTK sprawia, że jest to idealny wybór do wielu projektów przemysłowych, w tym rolnictwa, górnictwa i rozwoju infrastruktury. W tych branżach dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie dla sukcesu. Biorąc przykład z rolnictwa, zapewniając dokładną realizację zadań rolniczych, rolnicy mogą poprawić efektywność operacyjną. To nie tylko maksymalizuje plony, ale także optymalizuje wykorzystanie zasobów, takich jak nawozy i woda, oszczędzając w ten sposób koszty i tworząc bardziej zrównoważone metody rolnictwa.
3Rtablet obsługuje teraz opcjonalny wbudowany moduł RTK w najnowszym tablecie AT-10A, co dodatkowo poprawia wydajność tabletu w różnych scenariuszach zastosowań i trudnych warunkach pracy. Uzyskując dostęp do bardzo dokładnych danych dotyczących pozycji na urządzeniach przenośnych, profesjonaliści ze wszystkich środowisk mogą łatwo i dokładnie wykonywać prace w terenie.
Czas publikacji: 25 grudnia 2023 r
