Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) to technika korygująca typowe błędy w obecnych systemach nawigacji satelitarnej (GNSS). Oprócz zawartości informacyjnej sygnału, wykorzystuje ona również zmierzoną wartość fazy nośnej sygnału i opiera się na pojedynczej stacji odniesienia lub wirtualnej stacji interpolacyjnej, aby zapewnić poprawki w czasie rzeczywistym, zapewniając dokładność do poziomu centymetra.
PojedynczySstacja RTK
Najprostsza forma pomiaru RTK jest wykonywana za pomocą dwóch odbiorników RTK, co nazywa się RTK pojedynczej stacji. W RTK pojedynczej stacji odbiornik referencyjny jest ustawiany nad punktem o znanej pozycji, a odbiornik ruchomy (odbiornik ruchomy) jest umieszczany nad punktami, których pozycja ma zostać ustalona. Używając względnego pozycjonowania, odbiornik ruchomy łączy własne obserwacje GNSS ze stacją referencyjną, aby zmniejszyć źródła błędów, a następnie uzyskuje pozycję. Wymaga to, aby stacja referencyjna i odbiornik ruchomy obserwowały tę samą grupę satelitów GNSS w tym samym czasie, a łącze danych może przesyłać pozycję i wyniki obserwacji stacji referencyjnej do stacji ruchomej w czasie rzeczywistym.
Sieć RTK (NRTK)
W tym przypadku rozwiązanie RTK dysponuje własną siecią stacji referencyjnych, co pozwala użytkownikowi odbiornikowi połączyć się z dowolną stacją referencyjną, stosując tę samą zasadę. Podczas korzystania z sieci stacji referencyjnych zasięg rozwiązania RTK zostanie znacznie zwiększony.
Dzięki sieci stacji referencyjnych możliwe jest dokładniejsze modelowanie błędów zależnych od odległości. Na podstawie tego modelu zależność od odległości do najbliższej anteny jest znacznie zmniejszona. W tym ustawieniu usługa tworzy wyimaginowaną wirtualną stację referencyjną (VRS) blisko użytkownika, w efekcie modelując błędy w pozycji odbiornika użytkownika. Mówiąc ogólnie, ta metoda zapewnia lepsze poprawki w całym obszarze usługi i pozwala na mniejszą gęstość sieci stacji referencyjnych. Zapewnia również większą niezawodność, ponieważ w mniejszym stopniu zależy od pojedynczej stacji referencyjnej.
Krótko mówiąc, stosując techniki pomiarowe do korygowania błędów w systemach nawigacji satelitarnej, RTK otwiera możliwość technologii GNSS w celu osiągnięcia dokładności na poziomie centymetra. Doskonała precyzja RTK sprawia, że jest to idealny wybór dla wielu projektów przemysłowych, w tym rolnictwa, górnictwa i rozwoju infrastruktury. W tych branżach dokładne pozycjonowanie jest kluczowe dla sukcesu. Biorąc rolnictwo za przykład, poprzez zapewnienie dokładnej realizacji zadań rolniczych rolnicy mogą poprawić wydajność operacyjną. To nie tylko maksymalizuje plony, ale także optymalizuje wykorzystanie zasobów, takich jak nawozy i woda, oszczędzając w ten sposób koszty i tworząc bardziej zrównoważone metody rolnicze.
3Rtablet obsługuje teraz opcjonalny wbudowany moduł RTK w najnowszym tablecie AT-10A, co jeszcze bardziej poprawia wydajność tabletu w różnych scenariuszach aplikacji i trudnych warunkach pracy. Dzięki dostępowi do bardzo dokładnych danych o położeniu na urządzeniach przenośnych profesjonaliści z różnych środowisk mogą łatwo i dokładnie wykonywać prace terenowe.
Czas publikacji: 25-12-2023
