Pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK) to technika korygująca typowe błędy w obecnych systemach nawigacji satelitarnej (GNSS). Oprócz zawartości informacji sygnału wykorzystuje również zmierzoną wartość fazy nośnika sygnału i polega na pojedynczej stacji referencyjnej lub wirtualnej stacji interpolacyjnej w celu zapewnienia poprawek w czasie rzeczywistym, zapewniając dokładność do poziomu centymetra.
PojedynczySTation Rtk
Najprostszy formularz pomiaru RTK jest przeprowadzany przy pomocy dwóch odbiorników RTK, który nazywa się pojedynczą stacją RTK. W RTK jednokierunkowym odbiornik odniesienia jest ustawiany na punkcie o znanej pozycji, a łazik (odbiornik poruszający) jest umieszczany na punktach, których pozycja ma zostać ustalona. Korzystając z względnego pozycjonowania, Rover łączy własne obserwacje GNSS ze stacją odniesienia, aby zmniejszyć źródła błędu, a następnie uzyskać pozycję. Wymaga to, aby stacja referencyjna i łazik obserwowali tę samą grupę satelitów GNSS w tym samym czasie, a łącze danych może przesyłać pozycję i wyniki obserwacji stacji referencyjnej do stacji Rover w czasie rzeczywistym.
Network RTK (NRTK)
W takim przypadku rozwiązanie RTK ma sieć stacji referencyjnych, która pozwala odbiornikowi użytkownika połączyć się z dowolną stacją referencyjną poprzez przestrzeganie tej samej zasady. Podczas korzystania z sieci stacji referencyjnych zasięg roztworu RTK zostanie znacznie zwiększony.
Dzięki sieci stacji referencyjnych możliwe jest dokładniejsze modelowanie błędów zależnych od odległości. Na podstawie tego modelu zależność od odległości od najbliższej anteny jest znacznie zmniejszona. W tej konfiguracji usługa tworzy wyimaginowaną wirtualną stację referencyjną (VRS) blisko użytkownika, w efekcie modelowanie błędów w pozycji odbiornika użytkownika. Ogólnie rzecz biorąc, ta metoda zapewnia lepsze poprawki w całym obszarze serwisowym i umożliwia mniej gęstą sieć stacji referencyjnej. Zapewnia również lepszą niezawodność, ponieważ zależy mniej od jednej stacji referencyjnej.
Krótko mówiąc, stosując techniki pomiaru w celu skorygowania błędów w systemach nawigacji satelitarnej, RTK otwiera możliwość, aby technologia GNSS osiągnęła dokładność na poziomie centymetra. Doskonała precyzja RTK sprawia, że jest to idealny wybór dla wielu projektów przemysłowych, w tym rolnictwa, wydobycia i rozwoju infrastruktury. W tych branżach dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie dla sukcesu. Przykładając rolnictwo jako przykład, zapewniając dokładne wdrożenie zadań rolniczych, rolnicy mogą poprawić wydajność operacyjną. To nie tylko maksymalizuje plony, ale także optymalizuje wykorzystanie zasobów, takich jak nawozy i woda, oszczędzając w ten sposób koszty i tworząc bardziej zrównoważone metody rolnictwa.
3RTablet obsługuje teraz opcjonalny wbudowany moduł RTK w najnowszym tablecie AT-10A, co dodatkowo poprawia wydajność tabletu w różnych scenariuszach aplikacji i trudnych warunkach pracy. Uzyskując dostęp do bardzo dokładnych danych pozycjonowania urządzeń przenośnych, profesjonaliści ze wszystkich środowisk mogą łatwo i dokładnie wykonywać prace terenowe.
Czas postu: DEC-25-2023
